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xqinstruments機器人化臺式粉末定量分裝器

xqinstruments機器人化臺式粉末定量分裝器
SDB-1R工作臺是一款自動化版的SDB-1分液器,專為批量處理微量管或小瓶而設計。該設備通過觸摸屏控制器操作,可同步協調分液過程與管架移動。

  • 產品型號:SDB-1R
  • 廠商性質:經銷商
  • 更新時間:2025-12-27
  • 訪  問  量:123
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詳細介紹

xqinstruments機器人化臺式粉末定量分裝器
xqinstruments機器人化臺式粉末定量分裝器

 核心

  • 協作機器人即插即用
    • 提供 UR+(Universal Robots)、ROS-2、EtherCAT 三種驅動包(URCap / ROS2-Node / ESI)。
    • 機械接口:ISO 9409-1-50-4-M6,可直接鎖在 UR3/UR5/UR10 e-Series 末端;也可與 Denso、Franka、KUKA LBR iisy 對接。
  • 雙精度模式
    • “快檔" 2-3 s / 劑,RSD ≈ 1.5 %(≥20 mg)。
    • “精檔" 8-12 s / 劑,外接 0.1 mg 分析天平,RSD ≤ 0.5 %,自動復稱 & 追溯。
  • 全封閉粉塵防護
    • 整機 24 V DC,Ex ec ic IIC T4 Gc 防爆選項;IP54 機殼 + 負壓 HEPA 排氣,可直接放進 OEB 5 隔離器。
  • 免清洗、零交叉污染
    • 卡扣式一次性分裝頭(PP/PE 或 316L),5 秒更換;不同 API 切換無需清洗驗證。

2. 模塊規格

項目參數
形式臺式模組(可機械臂末端,也可固定工位)
分裝原理定體積旋轉盤 + 柔性撥料槳(無螺桿)
單次范圍2 mg – 300 mg(小盤) / 5 mg – 7 g(大盤)
連續產能 5 kg h?1
重復性快檔:20-100 mg RSD ≤ 1.5 %;精檔(外接天平)≤ 0.5 %
接口EtherCAT、Modbus-TCP、USB、數字 I/O(12-24 V)
末端法蘭ISO 9409-1-50-4-M6(UR 默認);可選 31.5 mm KUKA 轉接板
尺寸/重量120 × 120 × 180 mm / 1.9 kg(不含機械臂)
電源24 V DC 5 A(120 W 峰值),外置適配器 100-240 VAC
認證CE、UKCA、RoHS;ATEX Zone 2 防爆套件可選

3. 軟件與數據

  • URCap 插件
    • 拖拽式指令:PowderDispense(target_mg, speed, head_ID)
    • 自動記錄:重量、時間、機器人位姿、環境溫濕度 → 內置 SQLite,CSV/PDF 導出,21 CFR Part 11 就緒。
  • ROS2-Node
    • 話題 /dispense_cmd, /dispense_result;支持 MoveIt 2 路徑規劃。
  • 遠程 OTA
    • 固件、校準曲線、RSD 報警閾值云端推送,無需停機。

4. 典型工作站布局(15 min 完成)

  1. 機器人右側固定模組 + 分析天平(精檔)。
  2. 左側 96 孔板/小瓶托盤 + 自動加蓋機。
  3. 頂端攝像頭二維碼掃描,自動關聯批次。
  4. 整體放入負壓隔離器,即形成 OEB 5 級無人產線。

5. 應用場景

  • 制藥早期開發:96 孔板 2-20 mg API 自動分裝-復稱-封蓋。
  • 金屬/陶瓷 3D 打?。簷C器人按配方表逐罐添加 0.1 g 級粉末。
  • 催化劑研究:24 小時連續分配不同貴金屬,零交叉污染。
  • 食品/香料:高價值粉末(藏紅花、香蘭素)毫克級配方。


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