日本Midori綠測器光學式增量型旋轉編碼器

日本Midori綠測器光學式增量型旋轉編碼器

• 光學式增量型旋轉編碼器
• 主打“超薄、耐沖擊、多規格"三大特點，適用于空間受限且工況惡劣的角位移檢測場景

2. 機械規格

• 外形：Φ32 mm × 厚度 22 mm（行業同等級中薄型）
• 軸型：單出軸 / 中空軸可選，可 360° 連續旋轉
• 質量：約 80 g（含 1 m 電纜）
• 保護構造：
• IP50 防塵型（標準）
• IP65 防塵防滴型（可選，用于有水濺的場合）

3. 電氣性能

• 分辨率：360–144 000 P/R（每轉脈沖數），共 20+ 檔可選；用戶可按設備所需精度自由選型
• 響應頻率：
• Line-driver 輸出：2 MHz
• Open-collector / 電壓輸出：125 kHz
• 供電：DC 5 V ±5 %（典型功耗 < 100 mA）
• 輸出形態（三種一體封裝，型號后綴區分）：
1. △-X：差分 Line-driver（RS-422 等效）– 抗干擾、長距離
2. △-C：NPN 開路集電極 – 通用 PLC 接口
3. △-E：電壓輸出 (NPN) – 直接接 MCU/ADC

4. 環境耐受

• 工作溫度：?20 … +85 °C（電纜固定條件下）
• 耐振動：1000 m/s2（100 G）X/Y/Z 各 3 次掃頻 – 可承受高頻沖擊鉆、機器人關節等劇烈振動
• 耐沖擊：200 m/s2（約 20 G）半正弦 11 ms – 適用于移動車輛、工業托盤等瞬時沖擊工況

5. 線纜

• 標配：AWG28 8 芯屏蔽電纜，長度 1 m

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典型應用

• 機器人關節、AGV 舵輪 – 利用 22 mm 超薄厚度節省軸向空間
• 精密點膠機、PCB 鉆孔主軸 – 高分辨率 100 000 P/R 以上實現 < 0.01° 重復定位
• 戶外叉車轉向、建筑機械臂 – IP65 與 100 G 抗振保證可靠性
• 半導體搬運臂 – Line-driver 長距離差分信號抗 EMI